1969年11月，漫画家藤子不二雄（当时尚未与藤子不二雄Ⓐ分家）正在为在新年连载的漫画想不出点子而苦恼……

哆啦A梦最初是被作为批量生产用于照顾小孩子的猫型机器人中的一员。当时身体为蛋黄色、声音音调较高、有着尖形耳朵。由于正在被生产出来的时候，时空巡逻队正在追逐一名罪犯，在他们发生时空隧道追逐的时候不巧正好打掉了正在被生产中的哆啦A梦的一颗螺丝，由此产生了有独特性格的哆啦A梦。由于被电击，哆啦从很高的地方坠下，险些落入垃圾焚化炉。在即将被焚化炉销毁之时，被正好游荡到此的猫型舞女机器人救出。随后到机器人养成学校与当初与他一起出厂的机器人学习，此期间哆啦A梦的表现很差，被列为不合格的机器人。又由于性格古怪，趋向与存在智能的表现，转入了放牛班里去。但是哆啦A梦的成绩依然很糟糕，在此期间，他还认识了哆啦A梦七小子们。为了安慰哆啦A梦，哆啦咪子送给哆啦A梦一个铜锣烧饼，从此哆啦A梦爱上了铜锣烧。剧情暗示著哆啦咪子是哆啦A梦的初恋，而铜锣烧饼正是哆啦A梦初恋的味道。结业后他们一起去参加电视台的非全新机器人的领养节目，哆啦咪子与哆啦A梦分别被认养。哆啦A梦被还是婴儿的野比世修误按“OK键”而选中，成为世修的保姆机器人。

哆啦A梦很快与世修养成了亲密的感情。一日世修在做哆啦A梦的塑像时耳朵一直做不好，便对机器鼠下达了“去把哆啦A梦的耳朵做得和跟塑像一模一样”的口误指示，当时哆啦A梦正在午睡，因此耳朵被老鼠咬坏，送到医院进行治疗后，由于一个小意外，机器人医生阴错阳差地将哆啦A梦的耳朵去除了。哆啦A梦本来要喝元气之源以平复心情，却误喝悲剧之素，结果哭了三天三夜，泪水将哆啦A梦浸没，被妹妹哆啦美发现救出，但身上的黄色的电镀层被泪水洗掉而成蓝色（底色），声音也变得有些嘶哑。

但是之后哆啦A梦为了救被时间罪犯绑架的世修而立了大功，为了纪念，机器人工厂特别制造了大量的迷你哆啦。由于看到野比世修家境不好，很大原因是因为他的高祖父——野比大雄从前软弱无力。尔后哆啦A梦决心返回20世纪、帮助大雄。而《哆啦A梦》的主要故事也随着展开。