地球因为长期的破坏而迈入衰亡，人类只得移民至其他星球。为了避免再次犯下环境污染的错误，人类发明特殊统治体制(S.D.)，并以机械电脑“伟大母机”来管理与控制人类的思想。 特殊统治体制制定儿童14岁时必须接受“成人检查”，借由检查来洗去儿童的记忆并依儿童资质送往教育局接受重新教育，再进入成人星球。但具备“缪”能力的儿童无法通过成人检查，无法通过检查的缪将处以死刑，于是已逃脱的缪试图寻找可以居住的星球。

缪族主角裘米·马其斯辛接受成人检查时因不愿洗去母亲的记忆而引爆惊人的超能力反抗检查系统“提拉五号”，最后被第一代缪族族长苏尔赞·布鲁所救，并把裘米送往缪族的集中地－宇宙船“香格里拉”。起初裘米认为自己是人类，与缪有所不同，最后因为裘米看到布鲁过去痛苦的回忆而愿意成为第二任苏尔赞。

虽然裘米刚成为苏尔赞时令部分缪族感到不满，但最后还是获得认同。裘米不断地代表缪族向人类争取生存的权利，并继承布鲁的愿望，带领缪族寻找传说中美丽的蓝色星球－提拉(terra，指地球)……

缪族不断地向人类抗争，希望能与人类共同生存并找到前往地球的路线；而人类希望缪族能被灭族，因为人类觉得缪族拥有强大的超能力，就像是“羊群”与“狼群”的差别（把人类比喻成羊，缪族则被比喻成狼），两者无法共同生存。

面对人类毫不留情的镇压，追求和平的缪族还能抱持着“与人类共存”的想法吗……？